Het besturingsprincipe van de borstelloze DC-motor, om de motor te laten draaien, moet het besturingsgedeelte eerst de positie van de motorrotor bepalen volgens de hall-sensor en vervolgens beslissen om de stroom in de omvormer te openen (of te sluiten) volgens de statorwikkeling.De volgorde van de transistors, AH, BH, CH in de omvormer (deze worden vermogenstransistors op de bovenarm genoemd) en AL, BL, CL (deze worden vermogenstransistoren op de onderarm genoemd), zorgt ervoor dat de stroom in volgorde door de motorspoel vloeit. produceren vooruit (of achteruit) ) roteert het magnetische veld en werkt samen met de magneten van de rotor, zodat de motor met de klok mee/tegen de klok in draait.Wanneer de motorrotor naar de positie draait waar de hall-sensor een andere groep signalen waarneemt, schakelt de besturingseenheid de volgende groep vermogenstransistoren in, zodat de circulatiemotor in dezelfde richting kan blijven draaien totdat de besturingseenheid besluit om schakel de stroom uit als de motorrotor stopt.transistor (of schakel alleen de vermogenstransistor van de onderarm in);als de motorrotor moet worden omgekeerd, wordt de inschakelvolgorde van de vermogenstransistor omgekeerd.In principe kan de openingsmethode van vermogenstransistors als volgt zijn: AH, BL-groep → AH, CL-groep → BH, CL-groep → BH, AL-groep → CH, AL-groep → CH, BL-groep, maar mag niet openen als AH, AL of BH, BL of CH, CL.Omdat elektronische onderdelen altijd de responstijd van de schakelaar hebben, moet bovendien rekening worden gehouden met de responstijd van de vermogenstransistor wanneer de vermogenstransistor wordt in- en uitgeschakeld.Anders, wanneer de bovenarm (of onderarm) niet volledig gesloten is, is de onderarm (of bovenarm) al ingeschakeld, met als gevolg dat de boven- en onderarm kortgesloten zijn en de vermogenstransistor is doorgebrand.Wanneer de motor draait, vergelijkt het besturingsgedeelte het commando (Command), bestaande uit de door de bestuurder ingestelde snelheid en de acceleratie-/deceleratiesnelheid, met de snelheid van de signaalverandering van de hall-sensor (of berekend door software), en beslist vervolgens de volgende groep ( AH, BL of AH, CL of BH, CL of …) schakelaars zijn ingeschakeld, en hoe lang ze ingeschakeld zijn.Als de snelheid niet genoeg is, zal deze lang zijn, en als de snelheid te hoog is, zal deze worden ingekort.Dit deel van het werk wordt gedaan door PWM.PWM is de manier om te bepalen of de motorsnelheid snel of langzaam is.Het genereren van een dergelijke PWM is de kern van het bereiken van een nauwkeurigere snelheidsregeling.Bij de snelheidsregeling van hoge rotatiesnelheden moet worden overwogen of de KLOK-resolutie van het systeem voldoende is om de tijd te begrijpen voor het verwerken van software-instructies.Bovendien heeft de gegevenstoegangsmethode voor de verandering van het hall-sensorsignaal ook invloed op de prestaties van de processor en de juistheid van de beoordeling.echte tijd.Wat betreft de snelheidsregeling bij lage snelheid, vooral bij het starten bij lage snelheid, wordt de verandering van het geretourneerde hall-sensorsignaal langzamer.Het is erg belangrijk hoe u het signaal kunt vastleggen, de timing van het proces kunt bepalen en de waarden van de besturingsparameters op de juiste manier kunt configureren, afhankelijk van de motorkarakteristieken.Of de snelheidsretourverandering is gebaseerd op de encoderverandering, zodat de signaalresolutie wordt verhoogd voor een betere controle.De motor kan soepel lopen en goed reageren, en de geschiktheid van PID-regeling kan niet worden genegeerd.Zoals eerder vermeld, is de borstelloze gelijkstroommotor een gesloten-lusregeling, dus het feedbacksignaal is gelijk aan het vertellen aan de besturingseenheid hoe ver de motorsnelheid verwijderd is van de doelsnelheid, wat de fout (Error) is.Als u de fout kent, is het noodzakelijk om op natuurlijke wijze te compenseren, en de methode heeft traditionele technische controle, zoals PID-regeling.De staat en omgeving van controle zijn echter feitelijk complex en veranderlijk.Als de besturing stevig en duurzaam moet zijn, kunnen de factoren waarmee rekening moet worden gehouden, mogelijk niet volledig worden begrepen door traditionele technische besturing, dus zullen vage besturing, expertsysteem en neuraal netwerk ook worden opgenomen als intelligente belangrijke theorie van PID-besturing.
Posttijd: 24 maart 2022