De bestuurder bestuurt de U/V/W driefasige elektriciteit om een elektromagnetisch veld te vormen, en de rotor roteert onder invloed van het magnetische veld.Tegelijkertijd stuurt de motor-encoder het signaal terug naar de aandrijving.De bestuurder vergelijkt de feedbackwaarde met de doelwaarde om de rotatiehoek van de rotor aan te passen. De nauwkeurigheid van de servomotor is afhankelijk van de nauwkeurigheid (aantal lijnen) van de encoder.Het is verdeeld in DC- en AC-servomotoren.Het belangrijkste kenmerk is dat wanneer de signaalspanning nul is, er geen rotatieverschijnsel is en dat de snelheid gelijkmatig afneemt met de toename van het koppel.Begrijp de basisstructuur van de servomotor, beheer het werkingsprincipe, de werkingskenmerken en -karakteristieken en toepassingsmogelijkheden, zodat u deze correct kunt kiezen en gebruiken.Wat zijn de kenmerken van het werkingsprincipe van de servomotor?
1. Wat is een servomotor?
Servomotoren, ook wel actuatormotoren genoemd, zijn actuatoren in het besturingssysteem die elektrische signalen omzetten in hoeken of snelheden op de as om het besturingsobject aan te drijven.Servomotor, ook wel uitvoerende motor genoemd, is een uitvoerend element in een automatisch regelsysteem dat het ontvangen elektrische signaal omzet in hoekverplaatsing of hoeksnelheid op de motoras.
Het is verdeeld in DC- en AC-servomotoren.Het belangrijkste kenmerk is dat wanneer de signaalspanning nul is, er geen rotatieverschijnsel is en dat de snelheid gelijkmatig afneemt met de toename van het koppel.
2. Maximale kenmerken van servomotor
Wanneer er een stuursignaal wordt ingevoerd, draait de servomotor;als er geen stuursignaalingang is, stopt het met draaien.De snelheid en richting van de servomotor kunnen worden gewijzigd door de grootte en fase (of polariteit) van de stuurspanning te wijzigen.Sinds de jaren tachtig, met de ontwikkeling van geïntegreerde schakelingen, vermogenselektronicatechnologie en AC-snelheidsregeltechnologie, heeft de AC-servoaandrijftechnologie met permanente magneet aanzienlijke vooruitgang geboekt.Beroemde motorfabrikanten in verschillende landen hebben hun eigen serie AC-servomotoren en servoaandrijvingen op de markt gebracht, en deze worden voortdurend verbeterd en bijgewerkt.
AC-servosysteem is de belangrijkste ontwikkelingsrichting geworden van het hedendaagse krachtige servosysteem, waardoor het originele DC-servosysteem geconfronteerd wordt met de crisis om te worden geëlimineerd.Na de jaren negentig werden commerciële AC-servosystemen over de hele wereld aangedreven door volledig digitaal bestuurde sinusmotoren.De ontwikkeling van AC-servoaandrijvingen op het gebied van transmissie verandert elke dag.
3. Vergeleken met gewone motoren hebben servomotoren de volgende kenmerken
(1) Het bereik van de snelheidsregeling is breed.Naarmate de stuurspanning verandert, kan de snelheid van de servomotor over een groot bereik traploos worden aangepast.
(2) De traagheid van de rotor is klein, zodat deze snel kan starten en stoppen.
(3) Het regelvermogen is klein, het overbelastingsvermogen is sterk en de betrouwbaarheid is goed.
4. Typische toepassing van servomotor in automatisch regelsysteem
Siemens, Kollmorgen, Panasonic en Yaskawa
Wat zijn de werkingsprincipes van servomotoren?Kortom: AC-servosystemen zijn in veel opzichten superieur aan stappenmotoren.In sommige minder veeleisende situaties worden stappenmotoren echter vaak gebruikt als actuatormotoren.Daarom is het bij het ontwerpproces van het besturingssysteem noodzakelijk om uitgebreid rekening te houden met de besturingsvereisten, kosten en andere factoren om de juiste besturingsmotor te selecteren.
Posttijd: 24 september 2022